วันอาทิตย์ที่ 15 ตุลาคม พ.ศ. 2560

โปรเจค NodeMCU ESP8266 ควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้า ผ่าน WiFi



โปรเจค นี้จะเป็นการนำ  ESP8266 NodeMCU V3 และ Relay 
ควบคุมการเปิดปิด อุปกรณ์ไฟฟ้า AC 220V  ผ่าน WiFi ด้วยโทรศัพท์ Android และแสดง ไอพี ของ NodeMCU ที่ OLED Display

ควบคุมทุกสรรพสิ่งภายในบ้านของคุณด้วย ESP8266 NodeMCU หรือ Home Automation ระบบนี้เป็นระบบที่ใช้ควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าต่างๆผ่าน WiFi โดยที่สามารถควบคุมได้ผ่านระบบอินทราเน็ต (ที่ใช้ WiFi  หรือ วง แลน หรือใช้ เราเตอร์ เดียวกัน เท่านั้น) โดยที่ใช้ NodeMCU เป็น Server Controller แบบ Station (STA) Mode เป็นโหมดที่กำหนดให้ ESP8266 ไปเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ๆ เช่น เร้าเตอร์ แล้วรับส่งข้อมูลระหว่างเครื่องในวงแลนได้






.

อุปกรณ์ที่ใช้



1. NodeMCU V3 CH340G Lua WIFI ESP8266 ESP-12E

2. Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU

3. NodeMcu Breadboard for NodeMCU V3

4. Blue OLED Display 0.96 inch 128X64 Module

5. Relay 4 Channel 5V DC Solid State Active High Module

6. Adapter DC 9V 1A Power Supply

7. Jumper (F2F) cable 20cm Female to Female

8. เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 8 mm.

9. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม.
.

*** หลอดไฟ และ อุปกรณ์ไฟฟ้าอื่นๆ ***


1. ประกอบวงจร


การเชื่อมต่อระหว่าง NodeMcu Breadboard กับ Blue OLED Display





การเชื่อมต่อระหว่าง NodeMcu Breadboard กับ Relay 4 Channel





















ประกอบ NodeMCU เข้ากับ 
Breadboard


ภาพรวมการประกอบ






2. อัพโหลดโปรแกรม



เชื่อมต่อ สาย USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ  NodeMCU 


ป้อนไฟ 9 โวลต์ จาก อะแด็ปเตอร์ เข้าสู่ ซัพพลาย ของ Breadboard NodeMCU V3






2.1 ตรวจสอบการติดตั้งไดร์เวอร์ ของ NodeMCU V3 



โดย 
คลิกขวา Computet -> Properties





คลิกที่ Device Manager




ที่ Ports (COM & LPT) จะพบ 
ไดร์เวอร์ ของ NodeMCU V3

ในตัวอย่างเป็น USB -SERIAL CH340 (COM8)




(ถ้าไม่พบให้ทำการติดตั้งไดร์เวอร์ก่อน) 


2.2 ติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266


การจะใช้ NodeMCU ได้นั้น จำเป็นต้องติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266  เพื่อ ทำการติดต่อ ระหว่าง Arduino IDE กับ NodeMCU


ลิงค์ : ขั้นตอนการติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266



2.3 ติดตั้ง Library ของ  Blue OLED Display



ดาวน์โหลด Library ของ  Blue OLED Display Module


 2.3.1 ดาวน์โหลด ไลบรารี่ Adafruit-GFX-Library


https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library


เพิ่ม ไลบรารี่ Adafruit-GFX-Library เข้าที่ Arduino IDE 
โดย ไปที่ Sketch -> Include Library -> Add.ZIP 
Library....



เลือกซิปไฟล์ Adafruit-GFX-library-master ที่ดาวน์โหลดมา




เมื่อตรวจสอบ ที่ Sketch -> Include Library -> จะพบ Adafruit GFX Library เพิ่มเข้ามาที่ Arduino IDE





2.3.2 ดาวน์โหลด ไลบรารี่ Adafruit_SSD1306


https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306


เพิ่ม ไลบรารี่ Adafruit_SSD1306 เข้าที่ Arduino IDE

โดย ไปที่ Sketch -> Include Library -> Add.ZIP 
Library....





เลือก ซิปไฟล์ Adafruit_SDD1306-master ที่ดาวน์โหลดมา




เมื่อตรวจสอบ ที่ Sketch -> Include Library -> จะพบ Adafruit_SDD1306  เพิ่มเข้ามาที่ Arduino IDE






2.3.4 ดาวน์โหลด ไลบรารี่ ESP_Adafruit_SSD1306

การใช้งาน OLED Display กับ ESP8266 นั้น จำเป็นต้องติดตั้ง ไลบรารี่ ESP_Adafruit_SSD1306 เพิ่มเข้ามาอีกหนึ่งขั้นตอน


ดาวน์โหลด ไลบรารี่ ESP_Adafruit_SSD1306

https://github.com/cmmakerclub/ESP_Adafruit_SSD1306


เพิ่ม ไลบรารี่ ESP_Adafruit_SSD1306 เข้าที่ Arduino IDEโดย

ไปที่ Sketch -> Include Library -> Add.ZIP 
Library....





เลือก ซิปไฟล์ ESP_Adafruit_SSD1306-master ที่ดาวน์โหลดมา




ถึงขัั้นตอนนี้ Arduino IDE ของเราก็พร้อมที่จะทำงานในขั้นตอนต่อไป



2.4 คัดลอกโค้ด


การใช้งาน Digital I/O ของ ESP8266 
NodeMCU V3 นั้น สามารถ ใช้งานคำสั่ง digitalWrite, digitalRead ได้เช่นเดียวกับการใช้งาน Digital I/O ของ Arduino โดยกำหนดหมายเลขของ Pin เช่นตัวอย่าง Pin ที่  14 หรือจะกำหนดชื่อ Pin โดยอ้างตามชื่อ Pin บนบอร์ด NodeMCU  V3 เป็น D5 ก็ได้เช่นกัน







เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ ก็อปปี้ โค้ดด้านล่างนี้ ไปวางไว้ในส่วนเขียนโปรแกรม



#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <ESP_Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);



#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

const char* ssid = "YOUR_NETWORK_NAME";
const char* password = "YOUR_NETWORK_PASSWORD";

ESP8266WebServer server(80);

const int output1 = 14; // D5
const int output2 = 12; // D6
const int output3 = 13; // D7
const int output4 = 15; // D8

boolean device1 = false;
boolean device2 = false;
boolean device3 = false;
boolean device4 = false;

void handleRoot() {
  //digitalWrite(led, 1);
  //server.send(200, "text/plain", "hello from esp8266!");
  //digitalWrite(led, 0);

  String cmd;  
      cmd += "<!DOCTYPE HTML>\r\n";
      cmd += "<html>\r\n";
      //cmd += "<header><title>ESP8266 Webserver</title><h1>\"ESP8266 Web Server Control\"</h1></header>";
      cmd += "<head>";
      cmd += "<meta http-equiv='refresh' content='5'/>";
      cmd += "</head>";
   
      if(device1){
        cmd +=("<br/>Device1  : ON");
      }
      else{
        cmd +=("<br/>Device1  : OFF");
      }
   
      if(device2){
        cmd +=("<br/>Device2  : ON");
      }
      else{
        cmd +=("<br/>Device2  : OFF");
      }
         
       if(device3){
        cmd +=("<br/>Device3  : ON");
      }
      else{
        cmd +=("<br/>Device3  : OFF");
      }
   
      if(device4){
        cmd +=("<br/>Device4  : ON");
      }
      else{
        cmd +=("<br/>Device4  : OFF");
      }
         
      cmd += "<html>\r\n";
      server.send(200, "text/html", cmd);
}

void handleNotFound(){
  //digitalWrite(led, 1);
  String message = "File Not Found\n\n";
  message += "URI: ";
  message += server.uri();
  message += "\nMethod: ";
  message += (server.method() == HTTP_GET)?"GET":"POST";
  message += "\nArguments: ";
  message += server.args();
  message += "\n";
  for (uint8_t i=0; i<server.args(); i++){
    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
  }
  server.send(404, "text/plain", message);
  //digitalWrite(led, 0);
}

void setup(void){
  pinMode(output1, OUTPUT);
  pinMode(output2, OUTPUT);
  pinMode(output3, OUTPUT);
  pinMode(output4, OUTPUT);

  digitalWrite(output1, LOW);
  digitalWrite(output2, LOW);
  digitalWrite(output3, LOW);
  digitalWrite(output4, LOW);
 
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");


  // by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!)
  //display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3D);      // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x78>>1);     // init done

  display.clearDisplay();                 // Clear the buffer.
 
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  //display.setTextColor(BLACK, WHITE);   // 'inverted' text
  display.setCursor(0,0);
  display.println("  ESP8266");

  display.setTextSize(3);                                  //Size4 = 5 digit , size3 = 7 digits
  //display.setTextColor(BLACK, WHITE);   // 'inverted' text
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,18);
  display.println("Control");
 
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  //display.setTextColor(BLACK, WHITE); // 'inverted' text
  display.setCursor(0,52);
  display.println("Version 0.1");

  display.display();
  delay(2000);

    display.clearDisplay();
 
    display.setTextSize(2);
    display.setTextColor(WHITE);
    //display.setTextColor(BLACK, WHITE); // 'inverted' text
    display.setCursor(0,0);
    display.println("Connecting");


  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");

    display.print(".");
    display.display();
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  display.clearDisplay();  
  display.setTextSize(1);       display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);       display.println(ssid);
  display.setTextSize(2);       display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,18);      display.println(WiFi.localIP());
  //display.setCursor(0,36);      display.println(WiFi.localIP());

  display.display();



  if (MDNS.begin("esp8266")) {
    Serial.println("MDNS responder started");
  }

  server.on("/", handleRoot);

  server.on("/status1=1", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device1 = ON");
    digitalWrite(output1, HIGH);
    device1 = true;
  });

  server.on("/status1=0", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device1 = OFF");
    digitalWrite(output1, LOW);
    device1 = false;
  });

  server.on("/status2=1", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device2 = ON");
    digitalWrite(output2, HIGH);
    device2 = true;
  });

  server.on("/status2=0", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device2 = OFF");
    digitalWrite(output2, LOW);
    device2 = false;
  });

  server.on("/status3=1", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device3 = ON");
    digitalWrite(output3, HIGH);
    device3 = true;
  });

  server.on("/status3=0", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device3 = OFF");
    digitalWrite(output3, LOW);
    device3 = false;
  });

  server.on("/status4=1", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device4 = ON");
    digitalWrite(output4, HIGH);
    device4 = true;
  });

  server.on("/status4=0", [](){
    server.send(200, "text/plain", "device4 = OFF");
    digitalWrite(output4, LOW);
    device4 = false;
  });

  server.onNotFound(handleNotFound);
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void){
  server.handleClient();
}



2.5 แก้ไขโค้ด


ก่อนการอัพโหลดต้องแก้ไขโค้ด ตรงตัวอักษรสีแดงให้ถูกต้องตาม ตามเครือข่าย WiFi ที่เลือกใช้งาน โดย



"
YOUR_NETWORK_NAME" คือ ชื่อWiFiที่ต้องการเชื่อมต่อ


"
YOUR_NETWORK_PASSWORD" คือ รหัสผ่าน


ตรวจความถูกต้องแบบละเอียด เช่น...ตัวพิมพ์เล็ก , ตัวพิมพ์ใหญ่ อักขระต่างๆ ให้ถูกต้อง






2.6 อัพโหลดโค้ดที่แก้ไขแล้ว


เลือก Port ในตัวอย่างเป็น "COM8"





เลือก Board : NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)

   


อัพโหลด....

   


รอจนกระทั่ง Done uploading. 100%





OLED Display จะแสดง ไอพี ของ  
NodeMCU V3 ในตัวอย่างเป็น 192.168.1.41





...

3. ติดตั้งแอพควบคุม



ใช้โทรศัพท์มือถือ (Mobile)  ระบบปฏิบัติการแอนดรอย  เชื่อมต่อWiFiชื่อเดียวกัน กับข้อ 2.5

และ ดาวโหลดแอพได้ที่


https://esp8266-wifi-control.en.aptoide.com/


การติดตั้ง..เหมือน
แอพทั่วๆไป

เมื่อเปิด.. แอพขึ้นมา 
คลิกที่ CONNECT






แอพจะให้ป้อน IP Address และ Port




IP Address ป้อน IP ที่ได้จาก OLED Display ในตัวอย่างเป็น 192.168.1.41
และ Port เป็น 80 -> SAVE




แอพ จะ แสดงการเชื่อมต่อ กับ IP 192.168.1.41
คลิกที่ CONNECT TO



จะแสดง ปุ่ม ในการควบคุม




โดยเมื่อ ให้ POWER ON
LED ของ Relay ช่องที่1 จะติด




เมื่อ แตะ ให้ POWER ON ทั้ง 4



LED ของ Relay ช่องที่ 1 ถึง 4 จะติด



แสดงว่าโปรเจคของเรานั้นพร้อมทำงานแล้ว

4. เชื่อมต่อ หลอดไฟ กับ รีเลย์


วันพุธที่ 13 กันยายน พ.ศ. 2560

โครงงาน หุ่นยนต์ ESP8266 NodeMCU V3 กับ แอพแอนดรอยด์



โปรเจค นี้จะเป็นการนำ  ESP8266 NodeMCU V3 มาทำเป็น หุ่นยนต์ Robot car  และ ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์ (Android Application) ผ่าน WiFi

NodeMCU V3 เป็นบอร์ดที่ใช้ ESP8266 เป็น CPU สำหรับประมวลผลโปรแกรมต่างๆ มีข้อดีกว่า Arduino ตรงที่ตัวมันมีขนาดเล็กกว่า มีพื้นที่เขียนโปรแกรมลงไปมากกว่า และสามารถเชื่อมต่อกับ WiFi ได้


อุปกรณ์ที่ใช้



1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits

2. NodeMCU V3 CH340G Lua WIFI ESP8266 ESP-12E

3. 
Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU

4. NodeMcu Breadboard

5. Motor Drive Module L298N

6. Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male

7. Jumper (F2M) cable 20cm Female to Male

8. Jumper (F2F) cable 20cm Female to Female

9. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม.

10. รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน

11. ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v  จำนวน 2 ก้อน



1. ติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266


การจะใช้ NodeMCU ได้นั้น จำเป็นต้องติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266  เพื่อ ทำการติดต่อ ระหว่าง Arduino IDE กับ NodeMCU

ลิงค์ : ขั้นตอนการติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266


https://robotsiam.blogspot.com/2017/06/esp8266-platform-nodemcu.html




2. ประกอบหุ่นยนต์



เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassis Kits




ภาพรวม การประกอบ รางถ่านแบบ 18650 และ เชื่อมต่อ Motor Drive Module L298N  เข้ากับ NodeMCU V3 ตามรูป






เริ่มด้วย ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. ยึด รางถ่านแบบ 18650 และ เชื่อมต่อ สายสีแดง ขั้วบวก เข้าที่ เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF )
  



ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. ยึด Motor Drive Module L298N





ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ สีแดง ต่อจาก สวิทช์ อีกด้าน เข้า ไฟ+ Motor Drive  และ ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ สีดำ ต่อจากสายสีดำ ของรางถ่าน เข้า GND ของ Motor Drive 




ใช้ 
จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ สีเหลือง และ สีส้ม ต่อจาก Motor Driver ไปยัง มอเตอร์ด้านขวา ของหุ่นยนต์และ ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ สีน้ำเงิน และ สีเขียว ต่อจาก Motor Driver ไปยัง มอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์ 




การต่อมอเตอร์ ด้านล่างของหุ่นยนต์

.



ยึด 
NodeMcu Breadboard




ประกอบ NodeMCU V3 เข้ากับ NodeMcu Breadboard





ใช้ 
จั้มเปอร์ ผู้-เมีย สีแดง ต่อจาก ไฟ+ ของ 
Motor Driver เข้า ขา Vin ของ Breadboard

และ 
ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-เมีย สีดำ ไฟ- ของ Motor Driver เข้า ขา GND ของ Breadboard




.


.




ใช้ จั้มเปอร์ เมีย-เมีย ในการเชื่อมต่อ ระหว่าง 
Motor Driver กับ Breadboard

Driver <-> 
Breadboard

IN1 <-> D0
IN2 
<-> D1
IN3 
<-> D2
IN4 
<-> D3









3. อัพโหลดโปรแกรม ทดสอบการทำงาน



3.1 เชื่อมต่อ สาย USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ  NodeMCU 


ใส่ แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน ไปที่ รางถ่าน และ ตรวจสอบขั้วของแบตเตอรี่ ใส่ถูกต้องหรือไม่ แล้ว จึงเปิด สวิทช์ไฟ เข้าสู่หุ่นยนต์





3.2 ตรวจสอบการติดตั้งไดร์เวอร์ ของ NodeMCU V3 



โดย 
คลิกขวา Computet -> Properties




คลิกที่ Device Manager




ที่ Ports (COM & LPT) จะพบ 
ไดร์เวอร์ ของ NodeMCU V3

ในตัวอย่างเป็น USB -SERIAL CH340 (COM8)




(ถ้าไม่พบให้ทำการติดตั้งไดร์เวอร์ก่อน) 



3.3 ทดสอบ 
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์



การใช้งาน Digital/Input ซึ่งการใช้งาน Digital I/O ของ ESP8266 นั้น สามารถใช้งานคำสั่ง digitalWrite, digitalRead ได้เช่นเดียวกับการใช้งาน Digital I/O ของ Arduino โดยกำหนดหมายเลขของ Pin เช่นตัวอย่าง Pin ที่  16 หรือจะกำหนดชื่อ Pin โดยอ้างตามชื่อ Pin บนบอร์ด NodeMCU  V3 เป็น D0 ก็ได้เช่นกัน







เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด NodeMCU V3





//Motor A pins 


int pinB1 = 16; // D0 -> IN1
int pinB2 = 5; // D1 -> IN2

// Motor B pins

int pinA1 = 4; // D2 -> IN3
int pinA2 = 0;  //  D3 -> IN4



//This lets you run the loop a single time for testing
boolean run = true;

void setup() {

  pinMode(pinA1, OUTPUT);
  pinMode(pinA2, OUTPUT);


  pinMode(pinB1, OUTPUT);
  pinMode(pinB2, OUTPUT);
}
void loop() {
  if (run) {
    for (int i = 0; i <= 500; i++) {
      delay(10);
    }

    
    //Go forward
    forward(400);
    coast(200);
    //Go backward
    backward(400);
    coast(200);
    //Turn left
    turnLeft(400);
    coast(200);
    //Turn right
    turnRight(400);
    coast(200);
    //This stops the loop
    run = false;
  }
}

//Define high-level H-bridge commands



void forward(int time)
{
  motorAForward();
  motorBForward();
  delay(time);
}

void backward(int time)
{
  motorABackward();
  motorBBackward();
  delay(time);
}

void turnLeft(int time)
{
  motorABackward();
  motorBForward();
  delay(time);
}

void turnRight(int time)
{
  motorAForward();
  motorBBackward();
  delay(time);
}

void coast(int time)
{
  motorACoast();
  motorBCoast();
  delay(time);
}

void brake(int time)
{
  motorABrake();
  motorBBrake();
  delay(time);
}

//Define low-level H-bridge commands


//motor A controls
void motorAForward()
{
  digitalWrite(pinA1, HIGH);
  digitalWrite(pinA2, LOW);
}

void motorABackward()
{
  digitalWrite(pinA1, LOW);
  digitalWrite(pinA2, HIGH);
}

//motor B controls
void motorBForward()
{
  digitalWrite(pinB1, HIGH);
  digitalWrite(pinB2, LOW);
}

void motorBBackward()
{
  digitalWrite(pinB1, LOW);
  digitalWrite(pinB2, HIGH);
}

//coasting and braking
void motorACoast()
{
  digitalWrite(pinA1, LOW);
  digitalWrite(pinA2, LOW);
}

void motorABrake()
{
  digitalWrite(pinA1, HIGH);
  digitalWrite(pinA2, HIGH);
}

void motorBCoast()
{
  digitalWrite(pinB1, LOW);
  digitalWrite(pinB2, LOW);
}

void motorBBrake()
{
  digitalWrite(pinB1, HIGH);
  digitalWrite(pinB2, HIGH);
}




เลือก Port ในตัวอย่างเป็น "COM8"




เลือก Board : NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)






อัพโหลด...  ให้เปิด สวิทช์ไฟ เข้าสู่หุ่นยนต์ขณะอัพโหลดด้วย


(ระวังหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลังอัพโหลด)




รอจนกระทั่ง Done uploading. 100%





 ทดลอง ยกลงวางที่พื้นแล้ว ทดสอบ  ปิดเปิด สวิทช์ไฟ เข้าสู่หุ่นยนต์  ถ้าทุกอย่างถูกต้อง ปรกติ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า-ถอยหลัง แล้ว เลี้ยวซ้าย แล้ว เลี้ยวขวา
               
ถ้าหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ปรกติ แสดงว่า หุ่นยนต์ของเราพร้อมทำงานแล้ว

(ถ้าต้องการทดสอบใหม่ ให้  ปิดเปิด สวิทช์ไฟใหม่)



ถ้าทุกอย่างถูกต้อง เก็บรัดสายให้เรียบร้อย







4. อัพโหลด โปรแกรมการทำงาน หุ่นยนต์ ESP8266 NodeMCU V3 



เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด NodeMCU V3




#include <ESP8266WiFi.h>


String  i;

WiFiServer server(80);


void setup()

{

  i = "";


  Serial.begin(9600);


  pinMode(16, OUTPUT); // GPIO pin16=D0

  pinMode(5, OUTPUT);  // GPIO pin5=D1

  pinMode(4, OUTPUT);  // GPIO pin4=D2

  pinMode(0, OUTPUT);  // GPIO pin0=D3

  WiFi.disconnect();

  delay(2000);

  

  Serial.println("Connecting to WIFI");

  WiFi.begin("WiFiName", "password");

  

  while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED))) {

    delay(300);

    Serial.print("..");


  } Serial.println("I am Connected");

  Serial.println("My Local IP is : ");

  Serial.print((WiFi.localIP()));

  server.begin();


}



void loop()

{


  WiFiClient client = server.available();

  if (!client) {

    return;

  }

  while (!client.available()) {

    delay(1);

  }

  i = (client.readStringUntil('\r'));

  i.remove(0, 5);

  i.remove(i.length() - 9, 9);

  if (i == "forward") {

    digitalWrite(16, HIGH);

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(4, HIGH);

    digitalWrite(0, LOW);

    client.println("HTTP/1.1 200 OK");

    client.println("Content-Type: text/html");

    client.println("");

    client.println("<!DOCTYPE HTML>");

    client.println("<html>");

    client.println("forward");

    client.println("</html>");

    client.stop();

    delay(1);


  }

  if (i == "reverse") {

    digitalWrite(16, LOW);

    digitalWrite(5, HIGH);

    digitalWrite(4, LOW);

    digitalWrite(0, HIGH);

    client.println("HTTP/1.1 200 OK");

    client.println("Content-Type: text/html");

    client.println("");

    client.println("<!DOCTYPE HTML>");

    client.println("<html>");

    client.println("reverse");

    client.println("</html>");

    client.stop();

    delay(1);


  }

  if (i == "right") {

    digitalWrite(16, LOW);

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(4, HIGH);

    digitalWrite(0, LOW);

    client.println("HTTP/1.1 200 OK");

    client.println("Content-Type: text/html");

    client.println("");

    client.println("<!DOCTYPE HTML>");

    client.println("<html>");

    client.println("right");

    client.println("</html>");

    client.stop();

    delay(1);


  }

  if (i == "left") {

    digitalWrite(16, HIGH);

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(4, LOW);

    digitalWrite(0, LOW);

    client.println("HTTP/1.1 200 OK");

    client.println("Content-Type: text/html");

    client.println("");

    client.println("<!DOCTYPE HTML>");

    client.println("<html>");

    client.println("left");

    client.println("</html>");

    client.stop();

    delay(1);


  }

  if (i == "stop") {

    digitalWrite(16, LOW);

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(4, LOW);

    digitalWrite(0, LOW);

    client.println("HTTP/1.1 200 OK");

    client.println("Content-Type: text/html");

    client.println("");

    client.println("<!DOCTYPE HTML>");

    client.println("<html>");

    client.println("stop");

    client.println("</html>");

    client.stop();

    delay(1);


  }


}




ก่อนการอัพโหลดต้องแก้ไขโค้ด ตรงสีแดงให้ถูกต้องก่อน โดย


WiFi.begin("WiFiName", "password");


WiFiName = "ชื่อwifiที่ต้องการเชื่อมต่อ"

password =  "รหัสผ่าน"


......................

เลือก Port ในตัวอย่างเป็น "COM8"



เลือก Board : NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)



อัพโหลด... ให้เปิด สวิทช์ไฟ เข้าสู่หุ่นยนต์ขณะอัพโหลดด้วย


(ระวังหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขณะอัพโหลด)



รอจนกระทั่ง Done uploading. 100%






ถ้ามีปัญหา Upload ไม่เข้า ขึ้น Error แสดงข้อความว่า ตามรูปภาพ 

warning: espcomm_sync failed
error: espcomm_open failed
error: espcomm_upload_mem failed




ให้กดปุ่ม  FLASH บนบอร์ด ขวามือ ของ NodeMCU  ค้างไว้สักครู่ ในขณะที่ทำการอัพโหลดโปรแกรม แล้วปล่อยเมื่อโปรแกรมเริ่มอัพโหลด







ไปที่ Serial Monitor



เลือก Both NL & CR และ เลือก 9600 baud


Serial Monitor จะแสดง ไอพี ของ NodeMCU V3 ในตัวอย่างคือ 192.168.1.40




5. ติดตั้งแอพแอนดรอยด์


ดาวน์โหลดได้ที่..


https://drive.google.com/file/d/0B0y9PQ7KMNjPTENTTElzcjdGWlk/view


ดาวน์โหลดไฟล์ .apk มาลงเครื่อง สมาร์ทโฟน แอนดรอย แล้วกดเปิดไฟล์ กด ติดตั้ง แล้วกดเปิดใช้งานแอพได้เลย






เปิดแอพ WifiBot ขึ้นมา





หน้าตา แอพ WifiBot




ป้อน ไอพี ทีเราได้จาก Serial Monitor  ในตัวอย่างคือ 192.168.1.40








แล้วทดลองควบคุม หุ่นยนต์ ESP8266 NodeMCU V3





6. วีดีโอผลลัพธ์การทำงาน 



วีดีโอผลลัพธ์การทำงานของ โปรเจค หุ่นยนต์ NodeMCU V3 ควบคุมด้วย 
แอพแอนดรอยด์

โปรเจค IoT ESP8266 วัดอุณหภูมิความชื้น บันทึกลงดาต้าเบส MySQL

เป้าหมายของโปรเจคนี้คือเราต้องดูข้อมูลด้วยการเข้าถึงโดเมน ของเราเอง ไม่ว่าจะอยู่ส่วนไหนของโลก โดย ESP8266 จะสร้างไคลเอ็นต์  ที่ทำให้คำขอ...